Prasasti berasal dari bahasa sansekerta yang artinya: pujian, tulisan yang berupa sajak untuk memuja raja, yang berhubungan dengan anugerah. Secara umum definisi prasasti adalah ‘suatu putusan resmi, tertulis di atas batu atau logam, dirumuskan menurut kaidah tertentu, berisi anugerah dan hak, yang diberikan melalui upacara’. Menurut jenisnya, prasasti dapat dibedakan menjadi:
a. Prasasti Asli
Prasasti asli adalah prasasti yang dibuat pada saat itu juga. Prasasti batu biasanya diletakkan di tempat yang berhubungan dengan maklumat yang terkandung di dalamnya. Sedangkan salinannya dibuat di atas logam (biasanya perunggu) untuk disimpan di istana, dan juga disimpan oleh si penerima anugerah.
b. Prasasti Tinulad/Turunan
Prasasti yang berasal dari jaman kemudian disebabkan prasasti yang asli rusak. Contoh: prasasti pada masa Sindok, tetapi dilihat dari bentuk hurufnya ditulis pada masa Majapahit. Ini berarti prasasti asli pada masa Sindok tersebut sudah rusak, sehingga perlu disalin di atas logam yang baru oleh penguasa masa Majapahit.